? ? ? ? 9月16日，北京市工商聯發布2021北京民營企業百強“1+4”榜單，即“北京民營企業百強”+“北京民營企業科技創新百強”“北京民營企業文化產業百強”“北京民營企業中小百強”和“北京民營企業社會責任百強”。? 經緯恒潤位列“2021北京民營企業科技創新百強榜單”第40名。
熱烈祝賀上汽通用五菱ASPICE項目通過CL 2級評估！在未來，經緯恒潤將以更加熱忱、專業的服務精神持續把先進的管理理念、工具應用更廣泛地推廣到汽車電子行業，為客戶提供更優質的工具鏈、過程咨詢與評估以及其他工程咨詢服務，助力客戶實現研發的流程化、數字化、智能化和平臺化，提升產品研發效率和市場競爭力。 ? ? ? ? ? 聲明：以下內容轉載自 SGMW上汽通用五菱 ，版權歸原作者所有 ? ? ? ? ? 轉變思想 蓄力破局 ? ? ? ? 軟件在汽車產品中承擔或扮演的角色越來越重要，90%創新來自于軟件，此時軟件和算法就是最有競爭力的元素。需要開發什么軟件，如何開發，在哪開發都是軟件競爭力的體現。 ? ? ? ? 整車控制器作為新能源汽車的大腦，是整車安全運行的重要零部件，作為公司首個白盒化軟件，為繼續保持開拓創新的精神，電動化控制系統軟件開發團隊引進了ASPICE開發體系，實現整車控制器軟件開發規范化、流程化，全面提升軟件開發質量。 ? 圖 | ASPICE 過程 ? 圖 | ASPICE開發過程啟動會 ? ? ? ? 瞄準目標 蓄勢待發 ? ? ? ? 建設流程化、規范化的軟件開發團隊；建立適合的軟件開發流程，運用工具提高開發效率；提升軟件質量，形成測試體系評價標準流程；這是團隊成立之初就立下的目標。為了達到這個目標，團隊不停鉆研《Automotive SPICE 過程評估/參考模型》，開始將理論應用于實際開發。 ? 圖 | ASPICE 基礎理論知識培訓 ? ? ? ? 在學習理論知識的過程中，每個成員認真專注，積極討論，在理論知識的初次考試中都獲得不錯的成績，為整車控制器軟件開發加足馬力，續滿能量。 ? 圖 | ASPICE團隊內部溝通 ? ? ? ? ? 眾志成城 一往無前 ? ? ? ? 整車控制器軟件ASPICE開發體系的建立，離不開ASPICE開發團隊中每個人的努力。在前期的探索階段，我們走了不少的彎路，也遇到過不少的困難，每次評審中的爭執，每次使用新工具的迷茫，每次評審不通過背后的失落，都在團隊成員積極合作中迎刃而解，最終迎來了每個過程的高光時刻。 ? ? ? ? 正值五一佳節，本應是大家歡聚慶典的時刻，但在ASPICE的系統架構設計過程中發現問題缺陷，需要走變更過程修復問題。為了保住ASPICE項目的時間節點，團隊成員們在節假日依舊堅持工作，力爭在可控的時間范圍內關閉問題并推進至下一步開發。 ? 圖 | ASPICE 團隊成員節假日奮戰的身影 ? 圖 | ASPICE 團隊成員節假日加班后的小確幸 ? ? ? ? 在一次次工作至深夜，舍棄一個又一個的周末和假期后，幾百條的需求，幾千條的測試用例已存儲進我們的開發容器中；一百多個問題，十幾個變更都被我們有理有據、條理清晰地關閉。大家一起攻堅克難，體現的是ASPICE團隊團結的意志、不斷探索的沖勁、更是五菱人艱苦奮斗、不屈不撓的精神！ ? 圖 | ASPICE團隊成員討論問題 ? ? ? ? 辛勤耕耘 成果豐碩 ? ? ? ? 自2020年10月份成立ASPICE開發團隊以來，每個團隊成員既能各司其職，又能團結協作，主動推進各個環節的業務，為建立軟件開發流程體系貢獻自己的一份力。在團隊成員的共同努力下，我們已成功編寫了16個過程的規范文檔、確定了各個過程107份模板文件，申請了發明專利1件，軟著1篇，標準2份，論文1篇。當然，在人員技能方面也有了質的飛躍，經過此項目的洗禮，負責測試過程的團隊成員成功掌握了單元測試，集成測試的技能，加深了測試理論知識，熟練運用測試工具開展各個環節的測試工作；負責需求和架構的同事對于需求工程及UML的使用也是更上一層樓，從源頭開始就對軟件開發進行把關，避免問題遺留到下一個過程；項目管理，問題管理，配置管理等每個環節對于軟件開發過程嚴密監控，保證了軟件開發的追溯性和一致性。 ? 圖 | 過程規范及模板制定討論會議 ? ? ? ? ? 軟件的規范化開發既能展示公司團隊開發能力的深厚底蘊，又能展現我們對質量的要求永不止步。對人民需要的車、人民喜愛的車，我們高度重視，并將以極高的質量要求去審核。造車，我們是認真的。 ? 圖 | ASPICE 階段總結會 ? ? ? ? 征途漫漫 惟有奮斗 ? ? ? ? 2021年8月6日，經過團隊成員的共同努力，我們成功通過了ASPICE CL2評估，拿到了上汽通用五菱的首張ASPICE CL2的證書，實現GSEV 平臺整車控制器 ASPICE軟件開發流程由0到1的突破，為公司創造了軟件開發的星星火種！這是團隊眾人的勝利、是電動化人團結意志的勝利、是新四化探索精神的勝利、更是五菱艱苦奮斗、勇往直前的勝利！但我們的步伐沒有停止，我們的征程沒有到盡頭，我們將用更加飽滿的精神、用更加有力的行動，為五菱的發展貢獻力量。 ? 圖 | 整車控制器通過CL2認證 ? 圖 | 整車控制器通過CL2認證 ?
6月18日，由經緯恒潤和一汽解放、蘇州摯途參與研發的無人集卡運輸系統在山東港口集團日照港全自動碼頭G區堆場背箱參與“宏泰27”輪自動化裝船作業。外集卡收發箱與無人集卡裝卸船作業投入常態化生產。未來一周還將有新一批十臺無人集卡加入車隊，進一步提高G泊位自動化作業產能。 ? ? ? ? ? ? 6月18日，5臺無人集卡從山東港口日照港，全自動碼頭G區堆場背箱參與“宏泰27”輪自動化裝船作業。 ? ? ? ? 外集卡收發箱與無人集卡裝卸船作業投入常態化生產，標志著G區堆場正式投產使用，產能得到進一步釋放。 ? ? ? ? ? ? 此次G區堆場的順利投用得益于自動化項目專班團隊的自主研發。為保證自動化產能的充分釋放，研發團隊對標“連鋼創新團隊”打造眾創空間，在堆場生產工藝創新、現場軟硬件系統化整合、設備智能作業模式開發等方面取得新突破。 ? ? ? ? ? ? 依托V2X路側感知系統和道閘控制系統等配套設施建設及內外集卡路由通道新作業工藝，新啟用的自動化堆場能夠實現基于多傳感器融合感知的路口交通情況實時監控，同時道閘根據作業流智能控制開閉，使無人集卡與傳統內集卡、外集卡作業車輛完全分離，避免路口擁堵及交叉作業。 ? ? ? ? ? ? ? 此外，無人集卡作業可實現適配不同作業車輛的作業模式的一鍵切換，配合外集卡作業的系統培訓，并根據船舶計劃提前確定作業船舶，組織生產計劃，大大提高了生產效率。 ? ? ? ? ? ? “犇”向全自動化碼頭，山東港口日照港將繼續優化無人化全流程作業能力，同時開展傳統岸橋、輪胎吊遠程控制改造，不斷提升設備自動化、智能化水平，為港口高質量發展持續賦能。 ? 聲明：本文轉載自日照港公眾號，版權歸原作者所有，如有侵權，請聯系刪除。 ?
2020年，中國乘用車新車ADAS系統L1裝配率為17.4%，同比增加3.3個百分點，L2裝配率16.2%，同比增加8.8個百分點。2021年，L2+已經成為各大主機廠競爭的發力點，小鵬、蔚來、長城、威馬、廣汽等相繼推出高級別自動駕駛量產車型。而前視系統作為ADAS核心配置，裝配量和裝配率也將實現穩步增長。 ? 國內主要自主品牌自動駕駛發展進程及規劃 ? 來源：公開資料整理 ? ? ? ? ? 根據佐思汽研數據，2020年中國前視系統裝配量接近500萬輛，其中自主品牌為106.3萬輛，同比增長43.9%，占比達到21.4%；合資為390.5萬輛，同比增長68.0%，占比達到78.6% ；從裝配率看，2020年中國前視系統整體裝配率為26.4%，同比增加10.9個百分點。其中，自主為16.1%，同比增加6.5個百分點；合資為32.0%，同比增加13.7個百分點。 ? 2019-2021年自主/合資品牌乘用車新車前視系統裝配量及裝配率 來源：佐思汽研 ? ? ? ? ? 就自主看，2020年中國乘用車前視系統裝配量超過10萬套的品牌依次是紅旗（13.7萬）、比亞迪（12.9萬）、吉利（12.2萬）、領克（11.4萬）、哈弗（10.8萬）；裝配率靠前的依次是理想（100%）、蔚來（100%）、歐拉（67.9%）、WEY（67.2%）等。就四限圖來看，長安、哈弗、吉利、比亞迪銷量高，裝配率低，隨著新車型裝配率提升，預計未來前視系統提升空間廣闊。 ? 2020年國內主要自主品牌乘用車前視系統裝配量及裝配率 ? 來源：佐思汽研 ? ? ? ? ? ?分自主車型看，紅旗HS5前視系統裝配量（9.4萬）和裝配率（99.5%）處于遙遙領先地位，該車可實現L2級自動駕駛，具備AEB主動制動、SACC高級巡航、車道保持輔助等功能。在一汽紅旗“旗偲”智能網聯技術戰略的持續推動下，紅旗H9（L2.5級自動駕駛）、紅旗E-HS9（L3級自動駕駛）等新車陸續上市。根據紅旗規劃，2021年到2025年，將實現L4級量產和L5級示范運營，2026年到2030年，將實現L5級自動駕駛商業化。 ? 2020年國內自主品牌TOP10車型前視系統裝配量及裝配率 ? 來源：佐思汽研 ? ? ? ? ? 就供應商看，國內乘用車市場中，2020年電裝、博世、大陸、安波福等國際龍頭壟斷前視系統90%以上份額，僅經緯恒潤一家入圍TOP10，市占率為3.6%。自主品牌乘用車市場中，2020年TOP4市場份額超過80%，其中博世占比43.3%，處于領先地位；經緯恒潤占比16.7%，位居第二。 ? ? ? ? ? 經緯恒潤成立于2003年，主要產品有前視系統、77GHZ毫米波雷達、ADAS控制器、駕駛員監控系統、自動泊車系統、T-BOX等。其中前視主動安全攝像頭是經緯恒潤整合Mobileye技術研發的一款駕駛輔助產品。乘用車客戶主要有一汽紅旗、上汽大通、一汽奔騰、榮威、名爵、吉利、江鈴汽車、江淮汽車。商用車領域，主要客戶有一汽解放、中國重汽和陜西重汽等。按照交通部公路科學研究院提供的數據，截至2020年底經緯恒潤配置LDW貨車（牽引車輛）車型795款，位居第一。 ? 2020年國內乘用車前視系統供應商市占率 ? 來源：佐思汽研 ? ? ? ? 根據《智能網聯汽車技術路線圖2.0》規劃， 2025年中國L2/L3自動駕駛汽車將占50%，同時實現高級自動駕駛汽車在限定區域和特定場景的商業化應用。2030年中國L2/L3自動駕駛汽車將占70%，同時高級自動駕駛汽車滲透率達到20%。此外，上海、北京、吉林等多個地區還將智能汽車列入“十四五”規劃。未來，隨著政策持續落地，以及OEM ADAS系統的快速裝車，將直接帶動國內前視系統的較快增長，預計2025年裝配量將超過1600萬套。 轉載來源：佐思汽車研究
?隨著智能汽車的發展，“軟件定義汽車”逐漸成為業內共識，其核心是軟硬分離、硬件預埋。2021年1-5月，國內發布的多款新車均預埋大量傳感器硬件，特別是攝像頭，以實現L2/L2+級以上ADAS功能。 ? ? ? ? ? 未來，隨著搭載高速自動駕駛、城區自動駕駛、記憶泊車功能的新車放量，對車周和車內感知的需求將進一步增強。預計L2+級以上普遍需要11個以上攝像頭，L4\L5級別以視覺為主的攝像頭數量會超過15個。 ? 2025年中國乘用車前視系統裝配量預計突破1600萬輛 ? ??前視：2020年，中國乘用車新車前視裝配量達到496.8萬輛，同比增長62.1%，裝配率為26.4%，同比上升10.9個百分點。隨著前視系統算力提高、功能的增加，以及相對的成本優勢，預計2025年前視系統裝配量將突破1600萬輛，裝配率提升到65%。 ? 當前，前視單目是國內乘用車主流方案，同時部分企業也在探索雙目等前視攝像頭的應用。2021年華為、大疆相繼推出自研雙目攝像頭產品及解決方案。其中，華為的雙目攝像頭已在極狐阿爾法S 上應用。大疆車載也計劃2021年將采用雙目攝像頭的自動駕駛方案應用在國產車型上。 ? ??環視：2020年，中國環視系統裝配量為339.8萬輛，較2019年上升44%；裝配率為18%，同比增加6個百分點。隨著環視系統對倒車后視的替代以及泊車功能的加持，其裝配量將會進一步提升。伴隨環視系統對倒車后視的替代以及360°全景環視+超聲波成為融合泊車主流方案，使得360度全景環視進入一個新的發展周期，預計2025年裝配率將攀升至50%。 ? ??視覺DMS：根據佐思汽研統計，2020年中國已有10多款乘用車上市新車裝配DMS功能，如長安汽車、蔚來、小鵬汽車、WEY、星途、哪吒汽車、零跑、吉利汽車、威馬汽車、廣汽埃安等。2020年DMS系統裝配量達到17.3萬輛，裝配率為0.9%；預計到2025年其裝配率有望達到20%左右，實現飛躍式增長。 ? ? ? ? ? 2021年4月工信部發布《智能網聯汽車生產企業及產品準入管理指南(試行)》，要求智能網聯車輛需具備人機交互和駕駛員參與行為的監測功能，釋放DMS上車強信號。 ? ??行車記錄儀：2020年，中國行車記錄儀裝配量為145.3萬輛，相較于2019年增長7.6%。同期，行車記錄儀的裝配率為7.7%，較2019年全年上升0.9個百分點。 ? ? ? ? ? 《智能網聯汽車生產企業及產品準入管理指南(試行)》，要求智能網聯車輛需具有事件數據記錄和自動駕駛數據存儲功能，這將加速行車記錄儀在新車上的裝配，預計到2025年其裝配率有望達到20% 。 ? 2020年國內乘用車前視芯片市場，Mobileye市占率約為30+%，預計2025年超過55% ? ? ? ? ? 根據佐思汽研數據，中國乘用車前視系統主要供應商有電裝、博世、安波福、科世達、松下、維寧爾、大陸、經緯恒潤等，其中2020年Top 10占據90%以上的市場份額，而國內只有經緯恒潤一家入圍，市占率為3.6%。 ? ? ? ? ? 前視系統的核心算法供應一般有兩種模式：一種是自研模式，從核心算法到系統集成都自己做，一種是分工模式，核心算法由一家(如Mobileye)供應，系統集成由Tier1負責。 ? 譬如，經緯恒潤前視系統主要采用Mobileye的芯片，可實現識別前車、車道線和行人等功能。主要客戶包括上汽大通、一汽紅旗、一汽解放、一汽奔騰、榮威、名爵、吉利、江鈴汽車、江淮汽車、中國重汽和陜重汽等整車廠。 ? ? ? ? ? ? 除經緯恒潤外，安波福、采埃孚、科世達、緯創資通、易航遠智、知行科技等也與Mobileye建立了長期合作關系。根據佐思汽研統計，2020年Mobileye已占據中國乘用車前視芯片市場30%以上市場份額。同時，Mobileye還在不斷吸納新的主機廠、Tier 1進入合作圈，如長城汽車、東風汽車、豐田汽車等。并與大眾、福特等啟動全面搭載計劃。預計到2025年其市場份額將達55%以上。 ? ??長城汽車：2019年表示未來3-5年內將基于Mobileye技術的L0-L2+ADAS系統集成到一系列車型上。2020年起，哈弗大狗、第三代H6，以及坦克300等都搭載了單目攝像頭+Mobileye EyeQ4芯片的視覺方案，實現了L2級及以上自動駕駛功能。 ? ??東風汽車： 2020年與采埃孚合作推出基于Mobileye EyeQ芯片的coASSIST L2+ 半自動系統（價格低于1000美元），已應用于2020年末上市的東風風神奕炫上。未來幾年，將應用到東風風神奕炫MAX上。 ? ??豐田汽車：2021年5月宣稱，將與Mobileye、采埃孚合作，為新車開發ADAS系統，并將在未來幾年用于多個車輛平臺。此前，豐田主要采用電裝的方案。 ? 國內供應商鞏固商用車市場 同時發力乘用車前裝 ? ? ? ? ? 2017年以來，商用車ADAS市場在強制安裝LDWS（車道偏離預警系統）、AEBS（自動緊急制動系統）等預警類功能的政策驅動下，迎來發展高峰。大陸、采埃孚等龍頭推出面向商用車的ADAS產品及組合方案。國內的智駕科技、經緯恒潤、極目智能、深圳佑駕等拿到了商用車前裝定點訂單，實現了L1輔助駕駛的大規模量產落地。 ? 轉載來源：佐思汽車研究 ?
